Pueblo situado en un llano, prácticamente en el centro del término municipal, por el que discurren varios cordeles y la Cañada Real Soriana.

Sus vecinos se dedican prioritariamente a la agricultura.

Como edificación más notable se puede citar a la Iglesia Parroquial de Santo Tomás Apóstol, con marcados caracteres románicos.

Además, destaca la Casa-Fuerte de San Gregorio, de estilo gótico, propiedad que fue de la familia Medrano, condes de Torrubia; construida a expensas de Don García de Medrano y Mendizabal en 1461. Junto a ella, la iglesia, también gótica y barroca. En la actualidad, parte de este interesantísimo recinto se ha convertido en industria ganadero-alimentaria, con ganado ovino churra-ojalada, productor de leche con la cual se elaboran quesos.

Los habitantes de Cubo de la Sierra, agradecidos por haberles librado de una gran epidemia, hicieron votos de conseguir tener a la Virgen y venerarla medio año en su parroquia; desde el día de la Ascensión hasta el segundo domingo de Octubre la tienen en Cubo de la Sierra y el resto en Segoviela.

Es una zona con un gran carácter arqueológico, prueba de ello cabe reseñar el Dolmen existente en la localidad próxima de Sepúlveda.

Situado en el término de Cubo de la Sierra encontramos esta gótica casa fuerte, con iglesia renacentista adosada. Su origen hay que buscarlo en el documento redactado en Medina del Campo y fechado el 29 de julio de 1461, por el cual el rey don Enrique daba permiso a Don Diego de Medrano a edificar esta casa fuerte. Se trata de una sencilla casa cuadrada con patio y defendida con una barrera (partes de la cual aún subsisten), almenas en sus muros y torres redondas en tres de sus ángulos.

En las almenas se encuentran incrustados los tubos de cuatro piezas artilleras del siglo XV que pudieron pertenecer al antiguo armamento del castillo. Sobre la puerta se encuentra un escudo cuyas armas, según Edward Cooper, no coinciden con los datos históricos conocidos. Lo más interesante de esta casa es la decoración de sus detalles y las gárgolas esculpidas. Las grandes ventanas son obra muy posterior.

Rabal refiere que, bajo la protección de D. Francisco de Medrano, se fundó en el siglo XVI un convento de Dominicos, cediendo casa y quinta para su establecimiento. Pero una vez muerto este señor, sus herederos retiraron su apoyo a los monjes y éstos tuvieron que ausentarse.

A escasa distancia del palacio, dentro de una granja al borde de la carretera, encontraremos las ruinas de una torre que conserva una decena de metros de altura en uno de sus muros y el arranque de otros dos. No pertenece cronológicamente al conjunto de torres del Rituerto, como Noviercas o Masegoso, sino que es algo posterior. Aunque no quedan restos de la puerta, se aprecia un hueco aspillerado en la parte alta de la torre, que debió tener al menos tres plantas.