Próxima a la localidad de Almarza, al oeste del término municipal, se encuentra la población de San Andrés de Soria, hermanada desde el siglo XVI al compartir la Dehesa Boyal ubicada al norte de la población, siendo esta una extensa masa de roble (Q. pirenaica y Q. petrea).

Está rodeada de una exhuberante vegetación, que le proporciona las estribaciones de la Sierra de Tabanera, de camino ya hacia los Cameros. Se trata, pues, de un pueblo serrano, ganadero hasta fechas recientes.

Tiene una interesante fauna (perdiz y liebre permanentes y codorniz, paloma y zorzal de paso o parada) por lo que existe el Coto de caza de San Andrés de San Pedro.

Posee la iglesia gótica de San Andrés, con una puerta románica y capilla de los Vinuesa.

Así mismo se puede apreciar como arquitectura civil, el edificio de la Antigua Casa Consistorial, hoy dedicado a Museo Etnológico (del que podemos observar algunas fotografías), sito en la C/Del Medio nº 32.

El 21 de agosto se conmemora el establecimiento de la fuente de abastecimiento a la población.

El primer domingo de julio, se conmemora la festividad de los Santos Nuevos, conjuntamente con la localidad de Almarza, en el lugar de la Ermita del mismo nombre, dentro de la Dehesa de la localidad.

El día 2 de octubre se celebran las fiestas de la Virgen del Rosario. El día de Reyes se celebra la festividad del Arca, compartida también con Almarza.

Se celebra el 6 de enero y es una fiesta compartida con Almarza, donde se transfiere el arca de roble que guarda la documentación relativa a las Ordenanzas de aprovechamiento de la Dehesa Boyal, que es cerrada mediante dos llaves, una por cada representante municipal. La entrega de la misma se lleva a cabo en el paraje denominado "Cantogordo", comenzando el ritual con un saludo entre los Alcaldes de las dos poblaciones y haciendo entrega del Arca, los años pares Almarza a San Andrés y viceversa los impares.

Según el último estudio del Archivo Histórico Provincial de Soria, el arca, de unos trescientos años, contiene 107 documentos que rezan sobre la gestión de la dehesa de la Mata, la propiedad de la Ermita de los Santos Nuevos y de otros documentos varios.

El documento más antiguo del arca data de 1329, en tiempos de Alfonso XI, dando en propiedad de la dehesa de la Mata a los pueblos de Almarza, San Andrés, Cardos y Pipahón.